网站左侧栏目副导航的自动显示问题？

如图：

像这样的网站左侧副导航一般都会有，并且很常见。在制作这部分内容的时候一般都会新建模板文件left.htm。以{tlp left} 载入。
现在的问题是，如何在left.htm模板中自动读取到一级菜单标题以及其下的二级子菜单？
以上的前提是不指定栏目id，让系统根据该left.htm载入的文件来判断。如在“关于我们”模板内载入了left.htm，则左侧这部分内容就读取关于我们栏目（top）及其子栏目（son)。同理，如果是“产品中心”载入了left.htm，就读取产品中心(top)及其子栏目(son)。并且，如果产品中心的子栏目模板载入了left.htm，同样这部分要能够读取到该子栏目的父栏目（top）以及同级栏目（self）。

不知道我这番说明是否说明白了？

我看到官方文档中有这样一些代码
{dayu:category parentid="$parentid" row="1" type="top"}
                        {field:catname}
{/dayu:category}

其中的$parentid变量我不是很理解？但我试过很多次，达不到理想的效果。

如果这个变量能够自动读取所在模板被绑定的栏目id，并且判断当前栏目是否为顶级栏目或者是二级或者三级栏目，那么
以下这一段代码就能够解决上述的问题：
{dayu:category parentid="$parentid" row="1" type="top"}
                        <dt>{field:catname}</dt>
  {/dayu:category}
  {dayu:category parentid="$parentid" type="son" }
                        <dd><a href="{field:url}" target="_blank" title="{field:catname}">{field:catname}</a></dd>
{/dayu:category}

我看过很多dayucms模板，都没有很好的解决这个问题，希望大鱼能够帮助解决一下？